ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது

நூலாசிரியர்: Carl Weaver
உருவாக்கிய தேதி: 21 பிப்ரவரி 2021
புதுப்பிப்பு தேதி: 18 மே 2024
Anonim
ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் கார்ட்போர்டு ரோபோவை எப்படி உருவாக்குவது
காணொளி: ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் கார்ட்போர்டு ரோபோவை எப்படி உருவாக்குவது

உள்ளடக்கம்

பலர் தன்னியக்கமாக இயங்கும் ரோபோ இயந்திரங்களை கருதுகின்றனர். இருப்பினும், “ரோபோ” என்ற வார்த்தையின் வரையறையை நீங்கள் சிறிது விரிவாக்கினால், தொலைதூரத்தில் கட்டுப்படுத்தப்படும் எந்தவொரு பொருளையும் ஒன்றாகக் கருதலாம். ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோவை உருவாக்குவது உங்களுக்கு கடினமாக இருக்கலாம், ஆனால் உண்மையில், இது எப்படி என்பது உங்களுக்குத் தெரிந்தவரை எளிது. ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதை இந்த கட்டுரை விளக்குகிறது.

படிகள்

  1. நீங்கள் என்ன உருவாக்கப் போகிறீர்கள் என்பதை அடையாளம் காணுங்கள். ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான முதல் படி, நீங்கள் ஒரு பெரிய, மனித, இரண்டு கால் ரோபோவை உருவாக்க முடியாது, எல்லா பணிகளையும் செய்ய முடியாது என்பதை அங்கீகரிப்பது. 50 கிலோ பொருள்களைத் தூக்கும் திறன் கொண்ட பல நகங்களைக் கொண்ட ரோபோவையும் அவர் உருவாக்க மாட்டார். நீங்கள் முதலில், ஒரு ரோபோவை உருவாக்க வேண்டும், அது முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, இடது மற்றும் வலதுபுறமாக நகரக்கூடியது, உங்களால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் கம்பியில்லாமல். இருப்பினும், நீங்கள் அடிப்படைகளைக் கற்றுக் கொண்டு இந்த எளிய ரோபோவை உருவாக்கியதும், அதில் உள்ள விஷயங்களைச் சேர்க்கலாம் மற்றும் மாற்றலாம். பொதுவாக, ஒரு ரோபோ ஒருபோதும் முழுமையடையாது என்றும் எப்போதும் மாற்றியமைக்கப்பட்டு மேம்படுத்தப்படலாம் என்றும் நீங்கள் கருத வேண்டும்.

  2. உங்கள் ரோபோவைத் திட்டமிடுங்கள். உங்கள் ரோபோவை உருவாக்குவதற்கு முன், நீங்கள் பகுதிகளை ஆர்டர் செய்வதற்கு முன்பு, அதை வடிவமைக்க வேண்டும். உங்கள் முதல் ரோபோவுக்கு நீங்கள் ஒரு எளிய வடிவமைப்பைக் கடைப்பிடிக்க வேண்டும், அதில் இரண்டு சர்வோமோட்டர்கள் மற்றும் ஒரு தட்டையான பிளாஸ்டிக் மட்டுமே இருக்கும். இது மிகவும் எளிமையான வடிவமைப்பு, இது கட்டுமானத்திற்குப் பிறகு கூடுதல் விஷயங்களைச் சேர்க்க இடத்தை விட்டுச்செல்கிறது. ஏதாவது 15 x 20 செ.மீ. அத்தகைய எளிமையான ரோபோவுக்கு, நீங்கள் ஒரு ஆட்சியாளரின் உதவியுடன் அதை காகிதத்தில் வரையலாம். இது ஒரு சிறிய ரோபோவாக இருப்பதால், நிஜ வாழ்க்கையில் இருக்கும் அதே அளவை வரையவும். நீங்கள் பெரிய மற்றும் சிக்கலான ரோபோக்களில் பணிபுரியும் போது, ​​கேட் அல்லது கூகிள் ஸ்கெட்சப் போன்ற ஒத்த நிரலை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை நீங்கள் கற்றுக்கொள்ளத் தொடங்க வேண்டும்.

  3. துண்டுகளைத் தேர்வுசெய்க. பகுதிகளை ஆர்டர் செய்ய இன்னும் நேரம் வரவில்லை. ஆனால் நீங்கள் இப்போது அவற்றைத் தேர்ந்தெடுத்து அவற்றை எங்கிருந்து வாங்குவது என்பதைக் கற்றுக்கொள்ள வேண்டும். கப்பலில் பணத்தை மிச்சப்படுத்த, முடிந்தவரை சில வலைத்தளங்களிலிருந்து ஆர்டர் செய்ய முயற்சிக்கவும். சேஸ், இரண்டு சர்வோமோட்டர்கள், பேட்டரிகள், ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் ஆகியவற்றிற்கான பொருள் உங்களுக்குத் தேவைப்படும்.
    • ஒரு சேவையகத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது. ரோபோவை நகர்த்த நீங்கள் இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும். ஒவ்வொரு சக்கரமும் ஒரு இயந்திரத்தால் இயக்கப்படும். இந்த வழியில் நீங்கள் எளிய சூழ்ச்சி முறையைப் பயன்படுத்தலாம், வேறுபட்ட திசை. இதன் பொருள், முன்னோக்கி செல்ல, இரண்டு என்ஜின்களும் முன்னோக்கி திரும்ப வேண்டும்; பின்னோக்கி செல்ல இரண்டு என்ஜின்களும் பின்னோக்கி திரும்ப வேண்டும்; பக்கவாட்டாக ஒரு மோட்டார் திருப்பங்கள், மற்றொன்று நிறுத்தப்படும். ஒரு சர்வோமோட்டர் ஒரு அடிப்படை டி.சி மோட்டரிலிருந்து வேறுபட்டது, ஏனெனில் இது கியர்களைக் கொண்டுள்ளது, 180 டிகிரியை மட்டுமே சுழற்ற முடியும் மற்றும் தரவை அதன் நிலைக்கு மீண்டும் அனுப்ப முடியும். இந்த திட்டம் சர்வோமோட்டர்களைப் பயன்படுத்தும், ஏனெனில் அவை எளிதானவை, மேலும் விலையுயர்ந்த “வேகக் கட்டுப்படுத்தி” அல்லது தனி கியர்பாக்ஸை வாங்க உங்களை கட்டாயப்படுத்தாது. ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோவை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதை நீங்கள் புரிந்துகொண்டவுடன், நீங்கள் சர்வோ மோட்டர்களுக்குப் பதிலாக டிசி மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி இன்னொன்றை உருவாக்க விரும்பலாம் (அல்லது முதல் ஒன்றை மாற்றலாம்). சர்வோமோட்டர்களை வாங்கும் போது நீங்கள் எடுக்க வேண்டிய நான்கு அடிப்படை முன்னெச்சரிக்கைகள் உள்ளன: வேகம், முறுக்கு, அளவு / எடை மற்றும் அவற்றை 360 டிகிரிக்கு மாற்ற முடியுமா என்பது. சர்வோமோட்டர்கள் 180 டிகிரி வரை மட்டுமே பார்த்ததால், உங்கள் ரோபோவால் சிறிது முன்னேற முடியும். இயந்திரம் 360 டிகிரிக்கு மாற்றியமைக்கப்பட்டால், தொடர்ந்து சுழற்றுவதற்காக அதை மாற்றலாம். எனவே, இயந்திரம் உண்மையில் 360 டிகிரிக்கு மாற்றக்கூடியது என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். இந்த திட்டத்தில் அளவு மற்றும் எடை அவ்வளவு முக்கியமல்ல, ஏனெனில் உங்களுக்கு எப்படியும் நிறைய அறை இருக்கும். நடுத்தர அளவிலான ஒன்றைப் பெற முயற்சிக்கவும். முறுக்கு என்பது இயந்திரங்களின் வலிமை. அதற்காக கியர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கியர்கள் இல்லாதிருந்தால் மற்றும் முறுக்குவிசை குறைவாக இருந்தால், சக்தி இல்லாததால் ரோபோவால் முன்னோக்கி செல்ல முடியாது. நீங்கள் அதிக முறுக்கு வேண்டும். இருப்பினும், பொதுவாக அதிக முறுக்கு குறைந்த வேகம். இந்த ஸ்லைடிற்கு, முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை சமப்படுத்த முயற்சிக்கவும். கட்டுமானத்தை முடித்த பிறகு நீங்கள் எப்போதும் அதிக சக்திவாய்ந்த சர்வோமோட்டர்களை வாங்கலாம் மற்றும் இணைக்கலாம். முதல் ஆர்.சி ரோபோவுக்கு ஹைடெக் எச்.எஸ் -311 சர்வோமோட்டரைப் பெற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. இது வேகத்திற்கும் முறுக்குக்கும் இடையில் ஒரு சிறந்த சமநிலையைக் கொண்டுள்ளது, மலிவானது மற்றும் ரோபோவுக்கு நல்ல அளவைக் கொண்டுள்ளது. ஹைடெக் எச்எஸ் -311 ஐ இங்கே வாங்கலாம்.
      • சர்வோமோட்டர் 180 டிகிரியை மட்டுமே சுழற்ற முடியும் என்பதால், தொடர்ச்சியான சுழற்சிக்காக நீங்கள் அதை மாற்ற வேண்டும். ஒரு சர்வோமோட்டரை மாற்றியமைப்பது உத்தரவாதத்தை ரத்து செய்யும், ஆனால் அது செய்யப்பட வேண்டும். ஒரு சேவையகத்தை எவ்வாறு மாற்றுவது என்பது குறித்த விரிவான வழிமுறைகளுக்கு, இங்கே செல்லவும்.
    • பேட்டரிகளைத் தேர்வுசெய்க. உங்கள் ரோபோவின் சக்தியை ஆற்றுவதற்கு உங்களுக்கு ஏதாவது தேவைப்படும். ஏசி அடாப்டரைப் பயன்படுத்த முயற்சிக்காதீர்கள் (சுவர் கடையில் செருகப்பட்டுள்ளது). நீங்கள் DC பேட்டரிகளை பயன்படுத்த வேண்டும், அதாவது பேட்டரிகள்.
      • பேட்டரிகளின் வகையைத் தேர்வுசெய்க. தேர்வு செய்ய நான்கு முக்கிய வகை பேட்டரிகள் உள்ளன. அவை லித்தியம் பாலிமர் (லிபோ), நிஎம்எச், நிகாட் மற்றும் அல்கலைன்.
        • லித்தியம் பாலிமர் பேட்டரிகள் நீங்கள் பயன்படுத்தக்கூடிய மிக நவீன வகை, அதே போல் மிகவும் ஒளி. இருப்பினும், அவை ஆபத்தானவை, விலை உயர்ந்தவை மற்றும் சிறப்பு சார்ஜர் தேவை. உங்களுக்கு ரோபோக்களுடன் அனுபவம் இருந்தால் மற்றும் அதிக செலவு செய்ய விரும்பினால் மட்டுமே இந்த வகை பேட்டரியைப் பயன்படுத்துங்கள்.
        • நிகாட் பேட்டரிகள் பொதுவானவை மற்றும் ரீசார்ஜ் செய்யக்கூடியவை. அவை பல ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த பேட்டரிகளின் மிகப்பெரிய சிக்கல் என்னவென்றால், அவை முழுமையாக வெளியேற்றப்படுவதற்கு முன்பு அவற்றை ரீசார்ஜ் செய்தால், அவை குறைவாகவே நீடிக்கும்.
        • NiMH பேட்டரிகள் அளவு, எடை மற்றும் விலையில் நிகாட் பேட்டரிகளுடன் மிகவும் ஒத்தவை, ஆனால் அவை சிறப்பாக செயல்படுகின்றன. ஒரு தொடக்க திட்டத்திற்கு அவை மிகவும் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பேட்டரிகள்.
        • கார பேட்டரிகள் பொதுவானவை மற்றும் ரீசார்ஜ் செய்ய முடியாதவை. அவை கண்டுபிடிக்க எளிதானவை (உங்களிடம் சில இருக்கலாம்) மற்றும் மலிவானவை. இருப்பினும், புதிய பேட்டரிகள் விரைவாக இயங்குவதால் நீங்கள் அவற்றை எப்போதும் வாங்க வேண்டும். பயன்படுத்த வேண்டாம்.
      • பேட்டரி விவரக்குறிப்புகளைத் தேர்வுசெய்க. உங்கள் பேட்டரிகளின் மின்னழுத்தத்தை நீங்கள் தேர்வு செய்ய வேண்டும். ரோபோக்களில் மிகவும் பொதுவானது 4.8 வி மற்றும் 6.0 வி. இந்த மின்னழுத்தங்களில் பெரும்பாலான சர்வோமோட்டர்கள் நன்றாக இயங்கும். பொதுவாக 6.0V ஐப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது (உங்கள் சர்வோமோட்டர்கள் அதை ஆதரித்தால், அது வழக்கமாக செய்கிறது), ஏனெனில் இது மோட்டார்கள் வேகமாக இயங்கவும் அதிக சக்தியைக் கொண்டிருக்கும். MaH என பெயரிடப்பட்ட உங்கள் ரோபோவின் பேட்டரி திறனை நீங்கள் இப்போது சமாளிக்க வேண்டும். பேட்டரிகளில் அதிக MaH உள்ளது, சிறந்தது. அவை அதிக விலை மற்றும் கனமானவை என்றாலும். நீங்கள் உருவாக்கும் ரோபோவின் அளவிற்கு, 1800 MaH ஐப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ஒரே மின்னழுத்தம் மற்றும் எடையுள்ள 1450 MaH அல்லது 2000 MaH பேட்டரிகளுக்கு இடையே நீங்கள் தேர்வு செய்ய வேண்டுமானால், 2000 MaH க்கு செல்லுங்கள். அவை அதிக விலை கொண்டதாக இருக்கும், ஆனால் பல்துறை திறன் வாய்ந்தவை. பேட்டரி சார்ஜரையும் வாங்கவும். வீட்டு உபகரண கடைகளில் இருந்து பேட்டரிகள் மற்றும் சார்ஜர் பெறலாம்.
    • உங்கள் ரோபோவுக்கு ஒரு பொருளைத் தேர்வுசெய்க. ஒரு ரோபோவுக்கு அனைத்து மின்னணு கூறுகளையும் வைக்க ஒரு சேஸ் தேவை. இந்த அளவிலான பெரும்பாலான ரோபோக்கள் பிளாஸ்டிக் அல்லது அலுமினியத்தால் ஆனவை. ஒரு தொடக்கக்காரருக்கு, எச்டிபிஇ எனப்படும் ஒரு வகை பிளாஸ்டிக் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இது கையாள எளிதானது மற்றும் மலிவானது. 1/4 "தடிமன் தேர்வு செய்யவும். பிளேடு அகலத்தைத் தேர்வுசெய்ய, நீங்கள் வெட்டு தவறவிட்டால், மிகப் பெரிய ஒன்றைத் தேர்வு செய்ய வேண்டும். உங்கள் ரோபோவின் அளவை விட இரண்டு மடங்கு பெரிய அளவிலான பிளேட்டைப் பெற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. இருப்பினும், ஒரு பெரிய அளவு தேவைப்படலாம். 24 "X24" HDPE துண்டு இங்கே வாங்கலாம்.

    • ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் / பெறுநரைத் தேர்வுசெய்க. இது ரோபோவின் மிகவும் விலையுயர்ந்த பகுதியாக இருக்கும். இது மிக முக்கியமானதாகவும் கருதப்படலாம், ஏனென்றால் அது இல்லாமல் ரோபோவால் எதுவும் செய்ய முடியாது. ஒரு நல்ல டிரான்ஸ்மிட்டர் / ரிசீவரை வாங்குவது மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இது ஒரு சிறந்த வேறுபாடாக இருக்கும். மலிவான டிரான்ஸ்மிட்டர் / ரிசீவர் உங்கள் ரோபோவை நன்றாக நகர்த்தும், ஆனால் புதிய அம்சங்களைச் சேர்க்க உங்களை அனுமதிக்காது. மேலும் என்னவென்றால், எதிர்காலத்தில் நீங்கள் உருவாக்கக்கூடிய பிற ரோபோக்களுக்கு டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தலாம். எனவே இப்போது மலிவான ஒன்றை வாங்குவதற்குப் பதிலாக, பின்னர் அதிக விலைக்கு வாங்குவதற்குப் பதிலாக, சிறந்ததை ஒரே நேரத்தில் வாங்கவும். நீங்கள் நீண்ட காலத்திற்கு பணத்தை சேமிப்பீர்கள். எப்படியிருந்தாலும், சில அதிர்வெண்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். மிகவும் பொதுவானது 27 மெகா ஹெர்ட்ஸ், 72 மெகா ஹெர்ட்ஸ், 75 மெகா ஹெர்ட்ஸ் மற்றும் 2.4 ஜிகாஹெர்ட்ஸ். விமானம் மற்றும் கார்களுக்கு 27 மெகா ஹெர்ட்ஸ் பயன்படுத்தலாம். இது மிகவும் மலிவான ரிமோட் கண்ட்ரோல் பொம்மைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சிறிய திட்டங்களுக்கு மட்டுமே 27 மெகா ஹெர்ட்ஸ் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. 72 மெகா ஹெர்ட்ஸ் “மட்டும்” விமானத்திற்கு பயன்படுத்தப்படலாம். 72 மெகா ஹெர்ட்ஸ் என்பது பெரிய விமான மாடல்களில் பயன்படுத்தப்படும் அதிர்வெண் என்பதால், அதை நில வாகனங்களில் பயன்படுத்துவது சட்டவிரோதமானது. நீங்கள் 72 மெகா ஹெர்ட்ஸைப் பயன்படுத்தினால், நீங்கள் சட்டத்தை மீறுவது மட்டுமல்லாமல், அருகிலுள்ள பிற பெரிய மற்றும் விலையுயர்ந்த விமான மாடல்களிலும் நீங்கள் தலையிடுவீர்கள். இத்தகைய விமானங்கள் விபத்துக்குள்ளாகி பழுதுபார்ப்பதில் நிறைய சேதத்தை ஏற்படுத்தும். அல்லது மோசமாக, அவர்கள் மக்கள் மீது விழலாம், காயப்படுத்தலாம் அல்லது கொல்லலாம். 75 மெகா ஹெர்ட்ஸ் மேற்பரப்பில் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது பயன்படுத்த வேண்டிய அதிர்வெண்ணாக இருக்கலாம். இருப்பினும், 2.4Ghz சிறந்தது, ஏனென்றால் இது வேறு எந்த அதிர்வெண்ணையும் விட குறைவான குறுக்கீட்டைக் கொண்டுள்ளது. 2.4Ghz டிரான்ஸ்மிட்டர் / ரிசீவர் வாங்குவதற்கு தேவையான கூடுதல் பணத்தை செலவிட மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. பயன்படுத்த வேண்டிய அதிர்வெண்ணைத் தீர்மானித்த பிறகு, எத்தனை சேனல்கள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும் என்பதை நீங்கள் தீர்மானிக்க வேண்டும். சேனல்கள் அடிப்படையில் உங்கள் ரோபோவில் எத்தனை விஷயங்களை கட்டுப்படுத்த முடியும். இதற்காக, உங்களுக்கு குறைந்தது இரண்டு சேனல்கள் தேவைப்படும்: ஒன்று ரோபோவை முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்த அனுமதிக்க, மற்றொன்று இடது மற்றும் வலதுபுறமாக நகர அனுமதிக்கும். இருப்பினும், குறைந்தது மூன்று சேனல்களைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ஏனென்றால், ரோபோவை உருவாக்கிய பிறகு, நீங்கள் ஏதாவது சேர்க்க விரும்பலாம். நீங்கள் நான்கு சேனல்களைப் பயன்படுத்தினால், நீங்கள் வழக்கமாக இரண்டு நெம்புகோல்களைக் கொண்டிருப்பீர்கள். நான்கு சேனல் டிரான்ஸ்மிட்டர் / ரிசீவர் மூலம் நீங்கள் இன்னும் ஒரு நகம் சேர்க்க முடியும். முன்னர் குறிப்பிட்டபடி, உங்கள் பட்ஜெட் அனுமதிக்கும் சிறந்த டிரான்ஸ்மிட்டர் / ரிசீவரை நீங்கள் வாங்க வேண்டும், எனவே நீங்கள் பின்னர் சிறந்த ஒன்றை வாங்க வேண்டியதில்லை. நீங்கள் உருவாக்கும் பிற ரோபோக்களில் உங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டரையும் உங்கள் ரிசீவரையும் மீண்டும் பயன்படுத்தலாம். 5 ஸ்பெக்ட்ரம் டிஎக்ஸ் 5 இ சேனல்கள் மற்றும் AR500 ஆகியவற்றைக் கொண்ட 2.4Ghz ரேடியோ அமைப்பு இங்கே வாங்கப்படலாம்.

    • சக்கரங்களைத் தேர்வுசெய்க. சக்கரங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​நீங்கள் கவலைப்பட வேண்டிய மூன்று முக்கியமான விஷயங்கள் விட்டம், இழுவை மற்றும் அவற்றை உங்கள் இயந்திரத்துடன் இணைக்கும் எளிமை. விட்டம் என்பது சக்கரத்தின் ஒரு பக்கத்தில் அளவிடப்படும் நீளம், மையப் புள்ளி வழியாகச் சென்று மறுபுறம் முடிவடையும். சக்கரத்தின் பெரிய விட்டம், வேகமாகச் சுழலும் மற்றும் எளிதாக மேற்பரப்புகளை அளவிடும், இருப்பினும் இது குறைந்த முறுக்குவிசை கொண்டிருக்கும். உங்களிடம் சிறிய சக்கரம் இருந்தால், அது மேற்பரப்புகளை எளிதில் அளவிடவோ அல்லது மிக வேகமாக சுழற்றவோ கூடாது, ஆனால் அதற்கு அதிக சக்தி இருக்கும். இழுவை என்பது சக்கரங்கள் மேற்பரப்பில் எவ்வளவு நன்றாக ஒட்டிக்கொள்கின்றன. ரப்பர் அல்லது நுரையில் மூடப்பட்டிருக்கும் சக்கரங்களை வாங்குவதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள், இதனால் அவை வழுக்கும். சர்வோமோட்டர்களுடன் இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்ட பெரும்பாலான சக்கரங்கள் இப்போது நேரடியாக திருகப்படலாம், எனவே கவலைப்பட வேண்டாம். ரப்பரில் மூடப்பட்ட 3 முதல் 5 அங்குல விட்டம் கொண்ட சக்கரம் வாங்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. 2 சக்கரங்கள் தேவைப்படும். துல்லிய சக்கரங்களை இங்கே வாங்கலாம்.


  4. இப்போது நீங்கள் துண்டுகளைத் தேர்ந்தெடுத்துள்ளீர்கள், மேலே சென்று அவற்றை ஆன்லைனில் ஆர்டர் செய்யுங்கள். முடிந்தவரை சில தளங்களிலிருந்து அவற்றை ஆர்டர் செய்ய முயற்சிக்கவும். எல்லாவற்றையும் ஒரே நேரத்தில் வாங்கினால் கப்பலில் பணத்தை மிச்சப்படுத்தலாம்.
  5. உங்கள் சேஸை அளவிடவும் வெட்டவும். ஒரு ஆட்சியாளர் மற்றும் மார்க்கரை எடுத்து, நீங்கள் பயன்படுத்தும் பொருளில் உங்கள் சேஸின் அகலத்தையும் நீளத்தையும் அளந்து குறிக்கவும். 15 முதல் 20 செ.மீ அளவு பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. மீண்டும் அளவிடவும், நீங்கள் குறித்த கோடுகள் மிகவும் வளைந்ததாகவோ அல்லது நீளமாகவோ இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். நினைவில் கொள்ளுங்கள்: இரண்டு முறை அளவிடவும், ஒரு முறை மட்டுமே வெட்டவும். இப்போது வெட்டு. நீங்கள் எச்டிபிஇயைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால், அதே அளவிலான மரத் துண்டுகளை வெட்டுவதைப் போலவே துண்டுகளையும் வெட்ட முடியும்.
  6. ரோபோவை வரிசைப்படுத்துங்கள். இப்போது உங்களிடம் எல்லா பொருட்களும் உள்ளன, உங்கள் சேஸ் வெட்டப்பட்டுள்ளது, எல்லாவற்றையும் ஒன்றுகூடுங்கள். உங்கள் ரோபோவை சிறப்பாக வடிவமைத்திருந்தால் இது எளிதான படியாக இருக்கலாம்.
    1. பிளாஸ்டிக் பகுதியின் அடிப்பகுதியில், முன்பக்கத்திற்கு அருகில் சர்வோமோட்டர்களை ஏற்றவும். அவை பக்கங்களிலும் இருக்க வேண்டும், இதனால் தண்டு (நகரும் மோட்டரின் பகுதி) பக்கமாக இருக்கும். சக்கரங்களை ஏற்ற போதுமான இடத்தை விட்டு விடுங்கள்.
    2. அவற்றுடன் வந்த திருகுகளைப் பயன்படுத்தி சக்கரங்களை சர்வோமோட்டர்களுடன் இணைக்கவும்.
    3. வெல்க்ரோவின் ஒரு பகுதியை ரிசீவருக்கும் மற்றொன்று பேட்டரிகளுக்கும் பசை.
    4. ரோபோவில் எதிரெதிர் வெல்க்ரோவின் இரண்டு துண்டுகளை வைத்து, அதில் உங்கள் ரிசீவர் மற்றும் பேட்டரிகளை இணைக்கவும்.
    5. நீங்கள் இப்போது முன் இரண்டு சக்கரங்கள் மற்றும் பின்புறத்தில் சரிவுகளுடன் ஒரு ரோபோவை வைத்திருக்க வேண்டும். இந்த ரோபோவில் "மூன்றாவது சக்கரம்" இருக்காது. அதற்கு பதிலாக, பின்புறம் தரையில் சறுக்கும்.
  7. கம்பிகளை இணைக்கவும். இப்போது உங்கள் ரோபோ கூடியிருக்கிறது, எல்லாவற்றையும் ரிசீவரில் செருகுவதற்கான நேரம் இது. பேட்டரிகளை ரிசீவரில் வைக்கவும், அங்கு "பேட்டரி" எழுதப்பட்டுள்ளது. அவற்றை சரியான திசையில் வைப்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். இப்போது ரிசீவரின் முதல் இரண்டு சேனல்களில் சேவையகங்களை செருகவும், அங்கு "சேனல் 1" மற்றும் "சேனல் 2" எழுதப்பட்டுள்ளன.
  8. பேட்டரிகளை சார்ஜ் செய்யுங்கள். ரிசீவரிடமிருந்து பேட்டரிகளை அகற்றி சார்ஜரில் வைக்கவும். அவை முழுமையாக வசூலிக்கப்படும் வரை காத்திருங்கள். இதற்கு 24 மணி நேரம் ஆகலாம், எனவே பொறுமையாக இருங்கள்.
  9. அவருடன் விளையாடுங்கள். நீங்கள் இப்போது முடிக்க வேண்டும். மேலே சென்று, உங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டரைத் தொடவும். உங்கள் ரோபோவுக்கு ஒரு தடையாக நிச்சயமாக அமைக்கவும் அல்லது உங்கள் பூனையுடன் விளையாடுங்கள். உங்கள் ரோபோவுடன் விளையாடுவதில் நீங்கள் சோர்வடைந்த பிறகு, அதில் விஷயங்களைச் சேர்க்கத் தொடங்குங்கள்!

உதவிக்குறிப்புகள்

  • அதிவேக மற்றும் முறுக்குக்கு 12 வி டிசி சைக்கிள் பேட்டரியைப் பயன்படுத்த நீங்கள் விரும்பலாம்.
  • நீங்கள் இடதுபுறமாக அழுத்தி, உங்கள் ரோபோ வலதுபுறமாக நகர்ந்தால், ரிசீவரில் செருகப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் இணைப்பிகளை மாற்ற முயற்சிக்கவும்.அதாவது, நீங்கள் சேனல் 1 இல் வலது சேவையையும், இடதுபுறத்தை சேனல் 2 இல் செருகினால், அவற்றை மாற்றவும், வலதுபுறத்தை சேனல் 2 மற்றும் இடதுபுறத்தை சேனல் 1 இல் வைக்கவும்.
  • உங்கள் பழைய ஸ்மார்ட்போனை ரோபோவில் வைக்க முயற்சி செய்யுங்கள், அதில் கேமரா இருந்தால் அதை வீடியோ டிரான்ஸ்மிட்டராகப் பயன்படுத்தவும். ரோபோவிற்கும் உங்கள் கணினி அல்லது பிற சாதனத்திற்கும் இடையேயான இணைப்பாக Google தொடர்பு பயன்பாடுகளுடன் இணைந்து இதைப் பயன்படுத்தலாம். அந்த வழியில் நீங்கள் அதை அறைக்கு வெளியே பைலட் செய்யலாம்!
  • பேட்டரிகளை சார்ஜரில் வைக்க அனுமதிக்கும் அடாப்டரை நீங்கள் சேர்க்க வேண்டியிருக்கலாம்.
  • விஷயங்களைச் சேர்க்கவும். உங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர் / ரிசீவரில் கூடுதல் சேனல் இருந்தால், வேறு ஏதாவது செய்ய மற்றொரு சர்வோமோட்டரைச் சேர்க்கலாம். கூடுதல் சேனலுடன், மூடக்கூடிய ஒரு நகத்தை உருவாக்க முயற்சிக்கவும். இரண்டு கூடுதல் சேனல்கள் மூலம், திறந்து மூடி இடது மற்றும் வலதுபுறமாக நகரும் ஒரு நகத்தை உருவாக்க முயற்சிக்கவும். கற்பனையைப் பயன்படுத்துங்கள்.
  • நீங்கள் வாங்கிய டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் ஒரே அதிர்வெண் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். மேலும், பெறுநருக்கு டிரான்ஸ்மிட்டரின் அதே எண்ணிக்கையிலான சேனல்கள் உள்ளதா என சரிபார்க்கவும். மிகச்சிறிய எண்ணிக்கையிலான சேனல்கள் மட்டுமே பயன்படுத்தக்கூடியதாக இருக்கும்.

எச்சரிக்கைகள்

  • 12 வி டிசி பேட்டரியைப் பயன்படுத்துவது 12 வி டிசி இல்லாவிட்டால் இயந்திரத்தை எரிக்கலாம்.
  • நீங்கள் ஒரு விமானத்தை உருவாக்காவிட்டால் 72 எம்ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். நீங்கள் அதை ஒரு நில வாகனத்தில் பயன்படுத்தினால், நீங்கள் ஒரு சட்டவிரோத செயலை மட்டும் செய்யவில்லை, ஆனால் நீங்கள் யாரையாவது காயப்படுத்தவோ அல்லது கொல்லவோ ஆபத்து உள்ளது.
  • தொடக்கநிலையாளர்கள் எந்த வீட்டுத் திட்டத்திற்கும் ஏசி சக்தியை (செருகப்பட்ட) பயன்படுத்தக்கூடாது. ஏசி சக்தி மிகவும் ஆபத்தானது.
  • 110-240 விஏசி மோட்டரில் 12 வி டிசி பேட்டரியைப் பயன்படுத்துவதால் புகை உருவாகிறது மற்றும் குறுகிய காலத்தில் வேலை செய்வதை நிறுத்துகிறது.

தேவையான பொருட்கள்

  • உங்கள் சேஸிற்கான பொருள்: எச்டிபிஇ உங்களுக்குத் தேவையான அளவு, அனுமதிகளுடன்.
  • இரண்டு ஹைடெக் எச்.எஸ் -311 சர்வோமோட்டர்கள்.
  • ஒரு பெறுநர்: ரோபோவில் வைக்கப்பட்டுள்ள டிரான்ஸ்மிட்டரின் பெறுதல்.
  • பேட்டரிகள்: ஒரு ஜோடி 6.0V 2000ma NiMH பேட்டரிகள்
  • ஒரு பேட்டரி சார்ஜர்.
  • 2 சக்கரங்கள்: துல்லிய சக்கரங்கள், 5 அங்குல விட்டம் அளவிடும்.
  • வெல்க்ரோ.

கேன்வாஸில் ஓவியம் வரைவதற்கான பாரம்பரியம் மறுமலர்ச்சிக்கு முன்பே எழுந்தது. எண்ணெய் மற்றும் அக்ரிலிக் வண்ணப்பூச்சுடன் கலைப் படைப்புகளை உருவாக்க கலைஞர்கள் பல நூற்றாண்டுகளாக இந்த பொருளைப் பயன்படுத்துகின்ற...

மக்களை வரைவது கடினம், குறிப்பாக குழந்தைகளுக்கு இது வரும்போது. இருப்பினும், ஒரு சிறிய நடைமுறையில், இது எவரும் கற்றுக்கொள்ளக்கூடிய ஒன்று. ஒரு சிறுமியை வரைய நீங்கள் எடுக்கக்கூடிய சில படிகள் கீழே. முறை 1 ...

தளத்தில் சுவாரசியமான